国家电投铝电公司宁东分公司炭块自动装卸系统投运
2026年03月30日 10:46 2533次浏览 来源： 中国有色金属报 分类： 铝 作者： 剡宏英
3月10日，国家电投集团铝电公司宁东分公司（以下简称“宁东分公司”）炭块库区内，一套炭块自动装卸系统完成调试并正式投运，标志着作业模式从“人机协同”迈向“全程无人化”，为行业智能化改造开辟了新路径。
过去，炭块出入库一直是库区管理的难点。阳极炭块单块重约1吨，装卸过程中，员工需近距离操作，手动调整炭块间隙并扶持夹具辅助作业，不仅劳动强度高，还存在机械伤害风险。此外，人工统计易出错、生产节拍难以统一等问题，长期制约库区运行效率。以机器替代人力，将员工从高危、高强度作业中解放出来，成为宁东分公司推进智能库区建设的核心动因。
新投运的系统并非简单机械的堆砌，而是一套具备自主决策能力的集成化智能系统。重型AGV（自动导引车）承担“搬运工”角色，在库区内自主规划路径、灵活穿行。上方的重型关节臂机器人则如同“大力士”，依托伺服电机与液压系统的精密协同，稳稳完成炭块的抓取、平移与码放。
尤为关键的是，系统配备了高精度智能视觉识别模块，可实时感知炭块的位置与姿态，自动计算最优抓取点，即便面对堆叠不齐的情况，也能精准响应。配合全新优化的夹具设计，抓持力显著提升，大幅降低转运过程中的滑落风险，真正实现无人干预下的安全高效运行。
如今步入宁东分公司炭块库区，只见设备高效运转，现场已无需人工值守。该系统贯通“卸、运、堆、装”全流程，不仅有效消除作业安全风险，还实现了数据流转透明化与生产调度科学化。
（剡宏英）
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